隨著汽車智能化加速發(fā)展，輔助駕駛技術(shù)已成為行業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域，其在提升行車安全、優(yōu)化用戶體驗(yàn)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。行業(yè)正經(jīng)歷從硬件驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)與認(rèn)知智能的深度轉(zhuǎn)型，企業(yè)需構(gòu)建安全可靠的輔助駕駛系統(tǒng)以應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景挑戰(zhàn)。

2025年7月22日，吉利汽車研究院智能駕駛中心副主任胡偉龍?jiān)?025第八屆智能輔助駕駛大會(huì)上表示，輔助駕駛的發(fā)展始終將安全置于首位，通過(guò)算力、算法與數(shù)據(jù)閉環(huán)的協(xié)同創(chuàng)新，吉利致力于打造“行車無(wú)憂、泊車無(wú)界、安全平權(quán)”的智能出行生態(tài)，推動(dòng)全場(chǎng)景輔助駕駛體驗(yàn)躍升。

吉利汽車研究院智能駕駛中心副主任

以下為演講內(nèi)容整理:

行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)范式躍遷

輔助駕駛技術(shù)正經(jīng)歷多維演進(jìn)，從芯片算力、算法模型到數(shù)據(jù)應(yīng)用均呈現(xiàn)革命性突破。算力底座正從規(guī)則計(jì)算向多模融合及認(rèn)知智能躍遷，預(yù)計(jì)未來(lái)將進(jìn)入千TOPS高效能時(shí)代；算法范式則從模塊化端到端向VLA大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)迭代，VLA大模型通過(guò)多模態(tài)語(yǔ)言增強(qiáng)可解釋性與復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力，解決長(zhǎng)尾安全問(wèn)題。數(shù)據(jù)標(biāo)注加速自動(dòng)化，從人工精標(biāo)轉(zhuǎn)向4D自動(dòng)化標(biāo)注，未來(lái)空間感知技術(shù)將實(shí)現(xiàn)環(huán)境自主生成數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)功能升級(jí)，應(yīng)用場(chǎng)景從1.0硬件驅(qū)動(dòng)向4.0知識(shí)-數(shù)據(jù)雙驅(qū)動(dòng)演進(jìn)，賦能百億公里級(jí)真實(shí)數(shù)據(jù)挖掘。

功能場(chǎng)景貫通行泊一體化，并向群體智能協(xié)同擴(kuò)展；運(yùn)營(yíng)策略從選裝包向硬件預(yù)埋+軟件訂閱轉(zhuǎn)型，未來(lái)將邁向“出行即服務(wù)”模式，實(shí)現(xiàn)按需定制體驗(yàn)。這些趨勢(shì)共同推動(dòng)輔助駕駛向安全、高效、智能化方向發(fā)展。

吉利將 AI 貫穿于產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)以及售后服務(wù)的全鏈路環(huán)節(jié)。在研發(fā)階段，利用 AI 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析與模擬能力，對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行多場(chǎng)景測(cè)試與優(yōu)化，極大地縮短了研發(fā)周期并提升了產(chǎn)品質(zhì)量。生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，AI 助力實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的智能化與自動(dòng)化，保障每一輛車的輔助駕駛硬件與軟件系統(tǒng)都能精準(zhǔn)裝配與調(diào)試。售后服務(wù)里，通過(guò) AI 技術(shù)對(duì)車輛輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析，提前預(yù)判潛在故障，為用戶提供高效、貼心的售后保障。

核心要素:算力、算法與數(shù)據(jù)

算力:星睿智算中心 2.0。算力是輔助駕駛系統(tǒng)的 “大腦” 運(yùn)算能力保障。吉利聯(lián)合階躍星辰、千里科技、星紀(jì)魅族等科技生態(tài)伙伴，成立了全球唯一的 “智能汽車算力聯(lián)盟”—— 星睿智算中心 2.0。其算力資源超越了萬(wàn)卡級(jí)別，綜合算力飆升至 23.5EFLOPS，位居中國(guó)車企算力榜首。如此強(qiáng)大的算力，使得輔助駕駛系統(tǒng)能夠在瞬間處理海量的傳感器數(shù)據(jù)，無(wú)論是復(fù)雜路況下的環(huán)境感知，還是對(duì)車輛行駛狀態(tài)的實(shí)時(shí)分析與決策，都能快速且精準(zhǔn)地完成，為輔助駕駛的安全性與可靠性提供了強(qiáng)大的運(yùn)算支持。

算法:星睿大模型及融合發(fā)展。算法是輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能決策的核心規(guī)則與邏輯。早在 2023 年，吉利便發(fā)布了星睿大模型，如今已率先與 DeepSeek 完成深度融合，并與階躍星辰聯(lián)合開源了兩款階躍 Step 系列多模態(tài)大模型。

在這些先進(jìn)大模型的加持下，星睿垂類大模型在場(chǎng)景理解方面，能夠精準(zhǔn)識(shí)別道路上的各種目標(biāo)物體，包括車輛、行人、交通標(biāo)識(shí)等；決策優(yōu)化上，依據(jù)實(shí)時(shí)路況與車輛狀態(tài)，迅速規(guī)劃出最合理的行駛路徑與速度；持續(xù)學(xué)習(xí)能力則讓系統(tǒng)能夠不斷從新的行駛數(shù)據(jù)中汲取經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化自身算法，從而適應(yīng)日益復(fù)雜多變的交通環(huán)境，全方位提升輔助駕駛系統(tǒng)的智能決策水平。

數(shù)據(jù):龐大基數(shù)與強(qiáng)大生成能力。數(shù)據(jù)是輔助駕駛系統(tǒng)不斷進(jìn)化的 “養(yǎng)分”。吉利具備 L2 級(jí)輔助駕駛能力的車輛已超 750 萬(wàn)輛，位居中國(guó)車企第一，實(shí)際行駛數(shù)據(jù)累計(jì)百億公里。這些海量的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)，涵蓋了各種路況、天氣、駕駛習(xí)慣等場(chǎng)景，為輔助駕駛算法的優(yōu)化提供了豐富而真實(shí)的樣本。

同時(shí)，吉利自研的 AI-Drive 大模型擁有強(qiáng)大的場(chǎng)景生成與規(guī)劃能力，每小時(shí)可生成 “萬(wàn)公里級(jí)” 的復(fù)雜駕駛工況。這種虛實(shí)融合的 “世界模型”，一方面極大地?cái)U(kuò)充了數(shù)據(jù)量，另一方面通過(guò)模擬極端與罕見場(chǎng)景，讓輔助駕駛系統(tǒng)在虛擬環(huán)境中進(jìn)行充分訓(xùn)練，使訓(xùn)練效率提升了 30%，為輔助駕駛安全平權(quán)筑牢了根基。

千里浩瀚智能安全輔助駕駛系統(tǒng):安全智駕的集大成者

系統(tǒng)概述與層級(jí)規(guī)劃:吉利正式發(fā)布的統(tǒng)一輔助駕駛解決方案 ——“千里浩瀚智能安全輔助駕駛系統(tǒng)”，是其在輔助駕駛領(lǐng)域的集大成之作?！扒Ю锖棋?規(guī)劃了 H1、H3、H5、H7、H9 共 5 大層級(jí)輔助駕駛方案，擁有行業(yè)最大的軟硬件帶寬，可覆蓋集團(tuán)全系不同價(jià)位車型，滿足不同用戶的差異化需求。

即使是起步配置的 H1 方案，算力也超過(guò) 100TOPS，遠(yuǎn)超行業(yè)同級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，且全系支持高速 NOA 和記憶泊車 HPA。H3 方案標(biāo)配城區(qū)智駕，最低支持城區(qū)通勤 NOA。H5 方案融入 E2E 大模型，具備城區(qū)無(wú)圖 NOA 和車位到車位領(lǐng)航輔助功能。H7 方案搭載 VLM 和數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)，支持車位到車位領(lǐng)航輔助，并將向 VLA 演進(jìn)。而頂級(jí)的 H9 方案，采用全冗余、全備份的 L3 架構(gòu)，支持行業(yè)最大車端算力的雙 Thor U 芯片，是首個(gè)具有量產(chǎn)落地能力的 L3 級(jí)智能駕駛解決方案。

圖源:演講嘉賓素材

泊車場(chǎng)景的卓越表現(xiàn):在泊車場(chǎng)景中，“千里浩瀚” 展現(xiàn)出了卓越的性能。面對(duì)機(jī)械車位，它是行業(yè)唯二能夠?qū)崿F(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)停車的輔助駕駛系統(tǒng)。斷頭路車位支持兩種掉頭泊入方式，為用戶提供更多選擇。

在暗光源場(chǎng)景下，憑借全融合 AI 深度檢測(cè)技術(shù)，僅利用尾燈和大燈就能完成自動(dòng)泊車，成功率大幅提升 23%。對(duì)于超窄車位，基于一段式端到端大模型能力和可泊空間厘米級(jí)精準(zhǔn)掃描技術(shù)，能夠挑戰(zhàn)極限窄車位自動(dòng)泊車。此外，還將發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的 360 度全姿態(tài)泊車，無(wú)角度限制，泊車途中可隨時(shí)換位，隨開隨用，徹底解決用戶泊車難題。業(yè)界首個(gè)低速無(wú)人代客泊車 + 機(jī)械臂自動(dòng)充電功能，更是引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展新方向。

圖源:演講嘉賓素材

行車場(chǎng)景的出色能力:行車場(chǎng)景中，“千里浩瀚” 同樣表現(xiàn)出色。高速 NOA 作為入門標(biāo)配，極大地減輕了駕駛者在高速行駛時(shí)的疲勞。無(wú)圖城市 NOA 真正實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景通行，無(wú)論是環(huán)島、掉頭，都能輕松應(yīng)對(duì)，真正做到只要有路、有導(dǎo)航就能開啟輔助駕駛。D2D功能今年還將結(jié)合 VLM 技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)圖 D2D，讓用戶從停車位出發(fā)，到目的地的停車位，全程都能享受智能導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)出行的無(wú)縫銜接。

圖源:演講嘉賓素材

安全技術(shù)支撐:多維度保障

吉利始終將安全視為造車的核心，在輔助駕駛安全技術(shù)方面，通過(guò)將 AI 技術(shù)與傳統(tǒng)安全技術(shù)深度融合，構(gòu)建了全方位的安全防護(hù)體系。在被動(dòng)安全領(lǐng)域，依托 AI 算法對(duì)車身結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。

例如，銀河 L6 在濕滑路面的連環(huán)追尾試驗(yàn)中，車身與電池包保持完好；星瑞在 “五連撞試煉” 中，面對(duì)8噸重貨車超國(guó)標(biāo)近六倍的撞擊，A、B、C 柱依然堅(jiān)挺。領(lǐng)克系列的發(fā)動(dòng)機(jī)下沉技術(shù)，在碰撞時(shí)可有效避免發(fā)動(dòng)機(jī)侵入座艙，保障乘員安全。這些成績(jī)得益于吉利基于 AI 的車身設(shè)計(jì)與高強(qiáng)度材料的應(yīng)用，為用戶打造了堅(jiān)固的安全屏障。

主動(dòng)安全方面，千里浩瀚智駕系統(tǒng)借助 AI 算法實(shí)現(xiàn)了跨越式升級(jí)。系統(tǒng)運(yùn)用端到端、VLM、世界模型等先進(jìn)技術(shù)，覆蓋高速、城區(qū)、泊車全場(chǎng)景， D2D 車位到車位領(lǐng)航功能，結(jié)合 VLM 技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)圖化運(yùn)行 720 度智能防護(hù)體系新增開門預(yù)警阻止、輪轂防刮蹭等低速安全功能，使安全防護(hù)細(xì)致入微。

圖源:演講嘉賓素材

未來(lái)展望與挑戰(zhàn)

展望未來(lái)，吉利將繼續(xù)深化全域 AI 在輔助駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，輔助駕駛系統(tǒng)將朝著更加智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。例如，借助衛(wèi)星互聯(lián)技術(shù)，提前預(yù)知自然災(zāi)害并發(fā)出預(yù)警，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線，甚至在必要時(shí)主動(dòng)接管車輛，精準(zhǔn)避開危險(xiǎn)區(qū)域。

同時(shí)，吉利也將面臨諸多挑戰(zhàn)，如如何進(jìn)一步提升輔助駕駛系統(tǒng)在極端復(fù)雜場(chǎng)景下的可靠性，如何平衡技術(shù)研發(fā)成本與產(chǎn)品普及性，以及如何應(yīng)對(duì)日益嚴(yán)格的法規(guī)與安全標(biāo)準(zhǔn)等。但吉利憑借其強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力與不斷創(chuàng)新的精神，有信心在未來(lái)輔助駕駛技術(shù)發(fā)展的道路上，持續(xù)為用戶提供更安全、更智能的出行解決方案，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步。